PLC可編程序控制器是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的產(chǎn)品，短短的幾十年里在國(guó)內(nèi)得到了飛速發(fā)展，成為國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域和機(jī)械行業(yè)不可缺少的控制器。早期的plc是以日本松下電工生產(chǎn)的FP1小型可編程序控制器為基礎(chǔ)。它有許多規(guī)格，具有體積小量輕、功能齊全、編程簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛。國(guó)內(nèi)各大技校和高校都以松下plc為基礎(chǔ)編制教材進(jìn)行教學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)。

一、PLC是什么？

1、PLC是可編程序控制器是在繼電接觸器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。進(jìn)20世紀(jì)80年代以來(lái)，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大地推動(dòng)了可編程序控器的發(fā)展，使其功能日益增強(qiáng)，更新?lián)Q代明顯加快。目前，它廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)的自動(dòng)控制中，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具。應(yīng)用較多的場(chǎng)合有:電動(dòng)機(jī)的起停、電磁的開(kāi)閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)以及溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等。

2、早期的可編程序控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，替代以繼電器、接觸器為主的各種順控制。因此，稱(chēng)它為可編程序邏輯控制器( Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC.

3、隨著技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外一些廠家采用微處理器( Microprocessor)作為中央處理單元，使其能大大增強(qiáng)。它不僅具有邏輯運(yùn)算功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能LC這一名稱(chēng)已不能準(zhǔn)確反映它的特性。

4、1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)將它名為可編程序控制器( Programmable Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但由于個(gè)人計(jì)算機(jī)( Personalomputer)也簡(jiǎn)稱(chēng)PC，為避免混滑，可編程序控制器仍習(xí)慣稱(chēng)為PLC1982年國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿:1985年提交了第稿。

5、1987年2月在第三稿中對(duì)可編程序控制器定義如下:“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)操作的電子系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/span>

6、事實(shí)上，可編程序控制器是一種以微處理器為核心，帶有指令今存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

二、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展歷程

1、在PLC出現(xiàn)之前，生產(chǎn)線(xiàn)的控制多采用繼電接觸器控制系統(tǒng)。所謂繼電接觸器控制系統(tǒng)是指，由各種自動(dòng)控制電器組成的電器控制線(xiàn)路。它經(jīng)歷了比較長(zhǎng)的歷史。其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，能在一定范圍內(nèi)滿(mǎn)足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的需要。

2、繼電接觸器它有明顯的缺點(diǎn)，主要體現(xiàn)在有觸點(diǎn)的控制系統(tǒng)，觸點(diǎn)繁多，組合復(fù)雜，因而可靠性差。此外，它是采用固定接線(xiàn)的專(zhuān)用裝置，靈活性差，不能滿(mǎn)足程序經(jīng)常改變、控制要求比較復(fù)雜的場(chǎng)合。因此，它制約了日新月異的工業(yè)發(fā)展。于是人們尋求研制一種新型的通用控制設(shè)備，取代原有的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

3、20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)汽車(chē)制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了使汽車(chē)型號(hào)不斷翻新，縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM)提出研制PLC的基本設(shè)想，即:把計(jì)算機(jī)的功能和繼電接觸器拉制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，將硬件接線(xiàn)的邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)為軟件程序設(shè)計(jì);而且要求編程簡(jiǎn)單易學(xué)，能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序修改和調(diào)試;并且要求系統(tǒng)通用性強(qiáng)，適合在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行

4、1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)上述要求研制出了世界第一臺(tái)可編程序控制器。限于當(dāng)時(shí)的科學(xué)技術(shù)水平，可編程序控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成。但是，它實(shí)現(xiàn)了取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，首次在美國(guó)GM公司的汽車(chē)自動(dòng)裝配線(xiàn)運(yùn)行，獲得了成功。其后日本、德國(guó)等相繼引入，并使其應(yīng)用的領(lǐng)域迅速擴(kuò)大。自第一臺(tái)PLC誕生以來(lái)，它的發(fā)展經(jīng)歷了五個(gè)重要時(shí)期。

(1)從1969年到20世紀(jì)70年代初期。主要特點(diǎn):CPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器;控制功能比較簡(jiǎn)單，能完成定時(shí)、計(jì)數(shù)及邏輯控制;有多個(gè)廠商推出一些典型產(chǎn)品，但產(chǎn)品沒(méi)有形成系列化;應(yīng)用的范圍不是很廣泛，還僅僅是繼電接觸器控制的替代產(chǎn)品。

(2)20世紀(jì)70年代初期到20世紀(jì)70年代末期。主要特點(diǎn):采用CPU微處理器，存儲(chǔ)器也采用了半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，不僅使整機(jī)的體積減小，而且數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送、比較等功能;實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬量的控制;軟件上開(kāi)發(fā)出自診斷程序，使PLC的可靠性進(jìn)一步提高。plc應(yīng)用范圍在迅速擴(kuò)大。

(3)、20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)80年代中期。主要特點(diǎn):由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，推動(dòng)了PLC的發(fā)展，CPU開(kāi)始采用8位和16位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高;PLC開(kāi)始具有了一定的通信能力，為實(shí)現(xiàn)PLC分散控制、集中管理莫定了重要基礎(chǔ);軟件上開(kāi)發(fā)出了面向過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言及助記符語(yǔ)言（plc電路圖），為PLC的普及提供了必要條件。在這一時(shí)期，發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家多種工業(yè)控制領(lǐng)域開(kāi)始使用PLC控制。

(4)20世紀(jì)80年代中期到20世紀(jì)90年代中期。主要特點(diǎn):超大規(guī)模集成電路促使PLC完全計(jì)算機(jī)化，CPU已經(jīng)開(kāi)始采用32位微處理器;數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理能力大大提高，增加了運(yùn)動(dòng)控制、模擬量PID控制等，聯(lián)網(wǎng)通信能力進(jìn)一步加強(qiáng):PLC功能在不斷增加的同時(shí)，體積在減小，可靠性更高。在此期間，國(guó)際電工委員(IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)，使PLC向標(biāo)準(zhǔn)化系列化發(fā)展.

(5)20世紀(jì)90年代中期至今。主要特點(diǎn):PLC使用16位和32位微處理器，運(yùn)算速度更快、功能更強(qiáng)，具有更強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和大批量數(shù)據(jù)處理能力;出現(xiàn)了智能化模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種復(fù)雜系統(tǒng)的控制;編程語(yǔ)言除了傳統(tǒng)的梯形圖、助記符語(yǔ)言之外，還增加了高級(jí)編程語(yǔ)言。目前應(yīng)用較廣的有西門(mén)子plc和三菱plc.

以上對(duì)plc的起源和發(fā)展歷程做了較詳細(xì)的介紹。現(xiàn)在生活中plc控制系統(tǒng)應(yīng)用較廣。要想學(xué)好plc必須掌握plc編程語(yǔ)言。理解plc梯形圖含義。