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plc控制柜中定時(shí)器功能應(yīng)用較多,下面舉例給大家講解plc定時(shí)器功能的基本用法。以及plc定時(shí)器的工作原理讓你在以后自動(dòng)控制柜中熟練運(yùn)用。
1.plc控制柜定時(shí)器TM指令說明
TM( Timer)-定時(shí)器指令。plc定時(shí)器被啟動(dòng)后,按設(shè)定的時(shí)間對設(shè)定值作減計(jì)數(shù)。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器接通,帶動(dòng)其觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器指令根據(jù)單位定時(shí)時(shí)間不同分為3類
(1)TMR:以0.01秒作為單位定時(shí)時(shí)間。
(2)TMX:以0.1秒作為單位定時(shí)時(shí)間。
(3)TMY:以1秒作為單位定時(shí)時(shí)間。
定時(shí)器指令梯形圖符號(hào)如下圖所示。N1為定時(shí)器類型,用R、X、Y表示。N2為定時(shí)器編號(hào),用十進(jìn)制表示。FP1有100個(gè)定時(shí)器,編號(hào)為T0-T99.可以通過系統(tǒng)寄存器 No.5重新設(shè)定計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的起始號(hào)碼,改變定時(shí)器的個(gè)數(shù)。
N3為定時(shí)時(shí)間設(shè)定值。設(shè)定值可以用十進(jìn)制常數(shù)K設(shè)置,范圍為:K0~K32767。定時(shí)時(shí)間=單位定時(shí)時(shí)間x設(shè)定值。設(shè)定值也可以直接用設(shè)定值寄存器SV設(shè)置,要求SV的編號(hào)要與定時(shí)器編號(hào)相同。
說明:每個(gè)定時(shí)器都配有相同編號(hào)的設(shè)定值寄存器SV和經(jīng)過值寄存器EV。雖然在上面 的程序中沒有看到,但在程序執(zhí)行中它們是存在的。當(dāng)程序進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,首先將常數(shù)K30送到設(shè)定值寄存器SV5。當(dāng)X0 接通瞬間,設(shè)定值寄存器 SV5將常數(shù)K30再傳送給經(jīng)過值寄存器EV5,使得SV5=EV5。
然后定時(shí)器TX5開始定時(shí),定時(shí)器采取減1計(jì)數(shù),每經(jīng)過0.1秒從經(jīng)過值寄存器EV5中減去1,直至EV5內(nèi)容減為0,該定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到,帶動(dòng)各觸點(diǎn)動(dòng)作,T5常開觸點(diǎn)閉合,Y0接通。當(dāng)X0觸點(diǎn)斷開,T5觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),Y0斷開。
2、plc控制柜定時(shí)器幾點(diǎn)注意事項(xiàng):
(1)當(dāng)X0接通后,定時(shí)器開始進(jìn)入定時(shí)狀態(tài)。定時(shí)的過程就是每經(jīng)過一個(gè)單位定時(shí)時(shí)間,從經(jīng)過值寄存器EV5中減1。
(2)當(dāng)X0斷開時(shí),定時(shí)器復(fù)位,對應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài),同時(shí)經(jīng)過值寄存器 EV5 被清0,而設(shè)定值寄存器SV5內(nèi)容(K30)保持不變,為再次定時(shí)作好準(zhǔn)備。
(3)plc定時(shí)器的運(yùn)行狀態(tài)為非保持型。如果在定時(shí)過程中發(fā)生斷電,或工作方式從“RUN”切換到“PROG”,則定時(shí)器被復(fù)位。若想保持其運(yùn)行中的狀態(tài),可通過設(shè)置系統(tǒng)寄存器 No.6
(4)plc定時(shí)器的設(shè)定值也可以直接通過SV設(shè)置,如圖3-20(a)所示。當(dāng)X0接通時(shí),通過數(shù)據(jù)傳送指令FO(MV),將常數(shù)K20送到設(shè)定值寄存器SV4,使設(shè)定時(shí)間由5s改為2s,當(dāng)X接通2s后,繼電器Y0接通。關(guān)于F0(MV)指令將在3.2節(jié)中介紹sV的編號(hào)在FP1的C14、C16機(jī)型中為SVo-sV127在C24、C40、C56和C72機(jī)型中為Svo~SV143,見表2-7設(shè)定值寄存器SV的內(nèi)容還可以通過PLC主控單元面板上手動(dòng)可調(diào)電位器VO~V3,直接從外部送入。
其中VO-V3的數(shù)值變化范國為0~255,如圖3-20(b)所示。D9040為持殊數(shù)據(jù)寄存器,專門用來存放V0輸入的數(shù)值,R9010為常閉特殊繼電器PLC運(yùn)行時(shí),R010始終處于接通狀態(tài)。
當(dāng)PLC運(yùn)行后,F(xiàn)O(MV)指令把電位器V0的數(shù)值經(jīng)DT9040傳送給SvO。XO接通后,plc定時(shí)器將延時(shí)由V0所確定的時(shí)間,定時(shí)時(shí)間到觸點(diǎn)T0接通,并使Y0接通。這種定時(shí)方法常利用在試運(yùn)行期間的時(shí)間調(diào)整。
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